多類(lèi)型機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用
陳 琳，楊曉帆，賀峪原
普天物流技術(shù)有限公司,北京信息科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院
摘要：
隨著物流系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷增加，多類(lèi)型機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的協(xié)作應(yīng)用必將成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于以倉(cāng)儲(chǔ)為主要作業(yè)的物流系統(tǒng)，庫(kù)前區(qū)承擔(dān)著貨物收發(fā)、拆碼、空托盤(pán)碼分等任務(wù)，該區(qū)域設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。本文以蘇州煙草配送中心立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)前區(qū)設(shè)計(jì)為例，探討多類(lèi)型機(jī)器人協(xié)同作業(yè)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用。
多類(lèi)型機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
