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2020年8月28日，中國船舶集團有限公司在中關村軍民融合產業園舉辦雙創主題日活動，我校科研處副處長任健、計算機與控制工程學院教授李大輝參加了此次活動，同時任健代表我校和中國船舶科學研究中心簽訂了“水上無人艇集群協同控制算法開發”合作項目開發合同。

本次活動以“融通創新·超越蔚藍”為主題，圍繞融通、創新、開放、共享的發展理念，以科研生產項目引導創新平臺與央企、高校等主體融通創新。主題日活動內容包括高校及產業鏈上下游企業與集團成員單位簽約、科技成果轉化項目路演、企業新技術新產品展示、科技創新需求的征集與發布。

李大輝教授致力于計算機網絡與信息安全研究，本次簽約項目主要針對水面無人艇集群編隊航行的安全性需求，采用人工勢場法完成編隊控制，引進圓形擴張法和鴿子群優化算法，完成水上無人艇編隊控制算法設計，同時利用粒子群和人工魚群算法，完成基于分布式協同搜索、目標跟蹤和集結圍捕算法設計，解決在通信多路徑、信號掉包丟失、信號衰減等情況下的水面無人艇集群實時避障問題。

此次簽約成功，體現出我校在以企業為主體、市場為導向、產學研深度融合的技術創新體系中具備將基礎研究、應用研究和產業化研究深入融合的能力，共同推動校企合作產出更多高質量成果。