NO.9：排除驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障方法的應(yīng)用研究--張雅慧
////18交通升（汽車(chē)）張雅慧
指導(dǎo)教師：白晶
項(xiàng)目特色
驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的三大核心系統(tǒng)之一，能夠決定車(chē)輛主要性能指標(biāo)的高低。排除其故障的方法必須有效且高效。本論文主要通過(guò)對(duì)排除驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障方法的應(yīng)用做重點(diǎn)研究，采用故障樹(shù)與最小系統(tǒng)法相結(jié)合的方式來(lái)呈現(xiàn)并優(yōu)化該方法，最終達(dá)到快速、準(zhǔn)確、高質(zhì)量的排除驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的目的。
研究成果做到了全面化、系統(tǒng)化、實(shí)用化和經(jīng)濟(jì)化：
1.原創(chuàng)性：本論文成果為完全原創(chuàng)作品，全文查重率低于10%，符合規(guī)范要求。從國(guó)內(nèi)外對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障排除的應(yīng)用研究入手，大膽合理的對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障排除技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析。對(duì)現(xiàn)階段發(fā)展準(zhǔn)確概括的同時(shí)又對(duì)趨勢(shì)情況見(jiàn)解獨(dú)到。而后對(duì)各類(lèi)型驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的故障及其排除方法，詳細(xì)全面之外，步驟邏輯清晰，語(yǔ)言通俗易懂又不失專(zhuān)業(yè)性，使任何一個(gè)遇到同類(lèi)型問(wèn)題的同行都可以參考從而高效找出故障并解決故障。由廣泛到具體，汽車(chē)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的故障與排除方法更是實(shí)用性強(qiáng)。概念與原理的清楚闡述使方法中的每一個(gè)步驟都更容易理解和操作。
2.創(chuàng)新性：將故障樹(shù)與最小系統(tǒng)法融合，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中的每一個(gè)故障的排除方法都層次分明，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)。增強(qiáng)每種方法的實(shí)操性的同時(shí)，更有利于豐富對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的排除方法的認(rèn)識(shí)，保證快速準(zhǔn)確得找到故障后將其高質(zhì)量解決。省掉試錯(cuò)的時(shí)間也避免在某些故障中試錯(cuò)帶來(lái)的不可逆后果。在時(shí)代背景“新能源未來(lái)”下，系統(tǒng)全面的排除驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的方法是新型的技術(shù)方向。
3.實(shí)踐性：論文需求來(lái)自實(shí)際的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障的排除，使用大多數(shù)為4S店售后服務(wù)及修理廠(chǎng)。整篇論文擁有版權(quán)保護(hù)，為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的排除提供了極大的便利。使在排除驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的過(guò)程中不走彎路，能夠作為汽車(chē)行業(yè)中對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)維修的參考資料。論文當(dāng)中所有故障解決的方法中從切入電的選擇、到最后故障解決的結(jié)果把控均以實(shí)地觀(guān)察操作、實(shí)際調(diào)研為考究依據(jù)，且有實(shí)際的操作過(guò)程。整篇論文都具有很強(qiáng)的實(shí)操性，研究成果具備技術(shù)屬性與使用價(jià)值。
4.專(zhuān)業(yè)水平：本論文研究成果能夠?qū)ε懦?qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障方法的應(yīng)用研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，應(yīng)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能進(jìn)行完整的戰(zhàn)略設(shè)計(jì)；了解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)背后政策趨勢(shì)、把握時(shí)代潮流特征，合理分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障排除技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；能夠擁有清晰的方法設(shè)計(jì)思維、邏輯步驟思維等完成前期資料準(zhǔn)備、技術(shù)分析、創(chuàng)新方法、操作過(guò)程轉(zhuǎn)化、故障樹(shù)構(gòu)建、2D平面圖形設(shè)計(jì)、過(guò)程方法步驟設(shè)計(jì)、實(shí)際案例應(yīng)用等具有較大工作量成果的呈現(xiàn)。
NO.10：基于CuraEngine的金屬3D打印機(jī)切片與路徑規(guī)劃軟件開(kāi)發(fā)---劉昱鑫
////16計(jì)本網(wǎng)絡(luò)安全 劉昱鑫
指導(dǎo)教師：程葳
項(xiàng)目特色
該作品基于CuraEngine系統(tǒng)、面向企業(yè)級(jí)金屬燒結(jié)3D打印設(shè)備，對(duì)模型處理精度要求較高、需要進(jìn)行3D切片模型的路徑規(guī)劃的需求而開(kāi)發(fā)的。因此，針對(duì)企業(yè)提出的輸入輸出文件格式要求，重新設(shè)計(jì)軟件接口，重寫(xiě)了切片算法部分，添加了路徑規(guī)劃部分，并重點(diǎn)開(kāi)發(fā)了路徑規(guī)劃的二維動(dòng)態(tài)展示界面。研究成果具有一定創(chuàng)新性、實(shí)踐性和原創(chuàng)性。
1．原創(chuàng)性。該作品為在開(kāi)源框架下的二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，具有一定原創(chuàng)性。其處理的輸入文件（cli格式）為歐洲通行三維圖形標(biāo)準(zhǔn)，原CuraEngine框架并不識(shí)別；輸出文件（ali格式）為企業(yè)3D打印機(jī)專(zhuān)用文件格式，程序?yàn)閮煞N文件格式開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的接口程序；系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法為原創(chuàng)程序，路徑規(guī)劃的二維繪圖部分也為原創(chuàng)程序，能夠讓用戶(hù)以直觀(guān)的方式預(yù)覽填充線(xiàn)生成過(guò)程，使用戶(hù)在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)模型和填充錯(cuò)誤，避免打印殘次品的出現(xiàn)。
2．創(chuàng)新性。系統(tǒng)解決方案創(chuàng)新性運(yùn)用了多項(xiàng)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高精度。例如：架構(gòu)上完全分離了前端、后端，保證了UI線(xiàn)程事件的簡(jiǎn)潔性；前后臺(tái)數(shù)據(jù)交互過(guò)程中，使用Protobuf協(xié)議封裝數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)完整性進(jìn)行校驗(yàn)；切片過(guò)程中，涉及完善的日志系統(tǒng)跟蹤數(shù)據(jù)流向，可快速定位軟件Bug；二維繪圖過(guò)程中，采用QGraphicView繪圖框架作為基類(lèi)，保證在高效率情況下完成雙緩沖區(qū)繪制，將數(shù)據(jù)在低損耗的情況下預(yù)覽給用戶(hù)。
3．實(shí)踐性。畢業(yè)設(shè)計(jì)需求來(lái)自實(shí)際企業(yè)項(xiàng)目，所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)已應(yīng)用于某自動(dòng)成型公司，并與其產(chǎn)品一起銷(xiāo)售給用戶(hù)，經(jīng)受了用戶(hù)實(shí)際使用的檢驗(yàn)。企業(yè)對(duì)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)給予了認(rèn)可，同時(shí)提出了未來(lái)優(yōu)化的期望。
4. 專(zhuān)業(yè)水平。該作品能夠?qū)ζ髽I(yè)實(shí)際需求進(jìn)行分析；應(yīng)用所需專(zhuān)業(yè)技能進(jìn)行軟件概要設(shè)計(jì)；解讀開(kāi)源框架內(nèi)核源碼，了解其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)計(jì)接口模塊；并能在VS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中嵌入Qt等多種開(kāi)發(fā)模塊，采用先進(jìn)開(kāi)發(fā)工具完成代碼；最后通過(guò)合理設(shè)計(jì)測(cè)試用例集對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試。學(xué)生獨(dú)立完成上述軟件工程開(kāi)發(fā)完整過(guò)程，綜合運(yùn)用多種開(kāi)源框架，學(xué)習(xí)多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，較好地體現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的求解過(guò)程，充分展現(xiàn)了良好的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)水平。
