NO.11：基于Arduino的色彩追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)---項(xiàng)目作者
////16物聯(lián)網(wǎng)工程 湯旭
指導(dǎo)教師：李江潔
項(xiàng)目特色
該作品圍繞“色彩追蹤”和“智能應(yīng)用”開(kāi)展追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且較之目前相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域已有的學(xué)術(shù)成果能夠有所突破創(chuàng)新：
作品從機(jī)器視覺(jué)入手，目的是優(yōu)化色彩識(shí)別算法和應(yīng)用，對(duì)于色彩識(shí)別雖然仍然采用判斷閾值的方法，但是在應(yīng)用上區(qū)別于其他的色彩識(shí)別程序，可以使用算法對(duì)于識(shí)別精度進(jìn)行優(yōu)化，并以此為創(chuàng)新點(diǎn)展開(kāi)設(shè)計(jì)。整合了色彩的誤差值，將多種色彩的識(shí)別可拓展性體現(xiàn)出來(lái)。在論文的描述上從硬件的選型包括原因，軟件程序的設(shè)計(jì)與注釋?zhuān)^為完整全面的描述了設(shè)計(jì)的全過(guò)程，邏輯清晰明了。
作品經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)選型，把設(shè)計(jì)目標(biāo)放在機(jī)器視覺(jué)的硬件設(shè)備上面，這是根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，同時(shí)也有一些可以根據(jù)不同環(huán)境和需求進(jìn)行改變的光學(xué)攝像頭，在硬件上引腳設(shè)計(jì)有著不錯(cuò)的可拓展性。在功能上還設(shè)計(jì)了無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，使得?shí)踐性大大提高。該設(shè)計(jì)體現(xiàn)了很強(qiáng)的實(shí)踐性，是合理的解決方案。
在中國(guó)，機(jī)器視覺(jué)的研究和應(yīng)用正在逐步深入發(fā)展。關(guān)于硬件設(shè)計(jì)的研究更多的還是停留在學(xué)術(shù)交流和引進(jìn)研究層面，技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐并不多。但從未來(lái)的應(yīng)用趨勢(shì)看來(lái)，可以說(shuō)色彩識(shí)別越來(lái)越需要高精度和高穩(wěn)定性。通過(guò)基于硬件設(shè)計(jì)和軟件研究的色彩識(shí)別追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)很好的實(shí)踐硬件設(shè)計(jì)，可以為后來(lái)學(xué)者提供借鑒。
作品的最終解決方案運(yùn)用了硬件設(shè)計(jì)的流程，主要經(jīng)過(guò)3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括：硬件設(shè)計(jì)和選型、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)踐、系統(tǒng)測(cè)試改良，這個(gè)服務(wù)設(shè)計(jì)流程源于經(jīng)典的硬件設(shè)計(jì)流程。不僅在硬件選型上描述詳細(xì)、選項(xiàng)原因明確，而且在軟件設(shè)計(jì)和編程上也采用了算法進(jìn)行優(yōu)化，使得色彩識(shí)別的效果達(dá)到了預(yù)期的效果。
NO.12：基于STM32單片機(jī)的掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)---劉兆宇
////16通信工程 劉兆宇
指導(dǎo)教師：高秋紅
項(xiàng)目特色
掃地機(jī)器人，是智能家用電器的一種，能通過(guò)自動(dòng)行走和規(guī)避障礙，使用清潔工具，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。而掃地機(jī)器人的智能化程度，很大一部分原因是取決于其避障系統(tǒng)的智能化程度，作者設(shè)計(jì)了一個(gè)融合超聲、紅外等多傳感器的擁有手機(jī)控制、語(yǔ)音控制等多種控制方式的掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)，完成了核心控制模塊、 硬件及其軟件的開(kāi)發(fā)、制作與編程。
作品的硬件部分以STM32F103ZET6單片機(jī)作為主控芯片，使用ESP8266作為中繼芯片還包括紅外避障傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)配有LED、液晶屏、按鍵等顯示交互接口。軟件基于KEIL進(jìn)行STM32開(kāi)發(fā)、C語(yǔ)言進(jìn)行ESP8266開(kāi)發(fā)、AndroidStudio進(jìn)行手機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)UART串口和Socket通信。同時(shí)使用Android平臺(tái)語(yǔ)音識(shí)別APP組成整個(gè)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案中融合了當(dāng)下很多的流行的先進(jìn)技術(shù)，建立了一個(gè)具備自動(dòng)避障、自動(dòng)防跌落、語(yǔ)音控制行進(jìn)動(dòng)作的完整的機(jī)器人避障系統(tǒng)，有一定的創(chuàng)新性和原創(chuàng)性。創(chuàng)新點(diǎn)之一是將紅外和超聲傳感器相互配合，達(dá)到完美的避障效果。創(chuàng)新點(diǎn)之二是完成了手機(jī)APP端的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)手機(jī)端和語(yǔ)音控制以及通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
